Strukturelle Synthesis parallelle Robotter
Isotropy af en robot manipulator er relateret til den betingelse række af sine Jacobian matrix, som kan beregnes som forholdet mellem den mindste og den største enkeltstående værdier. En robot manipulator er fuldt isotropic hvis dens Jacobian matrix er isotropic i hele arbejdsområdet, betingelsen antallet af Jacobian matrix er lig med én. De almindelige metoder, der anvendes til strukturelle syntese af parallelle mekanismer kan opdeles i tre metoder: den metode baseret på fortrængningseffekten gruppe teorien de metoder, der bygger på skruen algebra, og
Metoden bygger på teorien om lineære transformationer. Den metode, der foreslås i denne bog er baseret på teorien om lineære transformationer og den evolutionære morfologi og giver os mulighed for at opnå de strukturelle løsninger med afkoblet, frakoblet, fuldt isotropic og maksimalt regelmæssige PMS med to til seks DoFs på en systematisk måde. De nye formler for mobilitet, konnektivitet spatiality, redundans og overconstraint af PMS foreslog for nylig
af forfatteren er integreret i den sammenfattende tilgang udviklet i denne bog.
http://www.uploading.com/files/TFZXR8MW/1402051026.rar.html
http://rapidshare.com/files/228573720/1402051026.rar
Topografiske Laser omfattende og Scanning
Kapitler en gennem tre primært præsentere en kort introduktion og omfattende oversigt over LiDAR systemer. Efter en kortfattet introduktion til laser fundamentals, kapitel 1 beskrives de to laser lige metoder timeout puls metode og fase sammenligning metoden og principperne for laser profilering og scanning. De spørgsmål og egenskaber laser lige teknikker, såsom sikkerhed, returneres magt, bom divergens, og refl ectivity, bliver også diskuteret. Kapitel to og tre have en temmelig omfattende beskrivelse af luft-og spaceborne laser udstyr profilers og scannere og jordbaserede scannere. Hver af disse to kapitler dækker en kort historisk gennemgang, taksonomi, og en grundig diskussion om de komponenter, der arbejder principper, og de vigtigste specifi kationer af LiDAR udstyr. Den største fordel ved teknikken er, at det giver en direkte metode til 3D dataindsamling. Desuden er det særdeles præcise grund af millimeter-og centimeter-niveau laser lige nøjagtighed og præcise sensor platform orientering understøttes af en integreret placering og orientering system. I modsætning til de traditionelle photogrammetric metoder, LiDAR direkte indsamler en nøjagtigt georefererede sæt tæt punkt skyer, som kan være næsten direkte anvendes i grundlæggende applikationer.
http://www.uploading.com/files/UTLER2NC/1420051423.rar.html
http://www.megaupload.com/?d=UDUBCAK0
Elektronisk overvågning Devices
http://depositfiles.com/files/lkk2pfm61
http://rapidshare.com/files/229766323/Electronic_Surveillance_Devices.pdf
Abonner på:
Kommentarer til indlægget (Atom)
Ingen kommentarer:
Send en kommentar